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5. Columna Modo de funcionamiento
WSi el controlador
se encuentra en el
modo...
Inicializando
Auto
Manual
Manual a velocidad
máxima
En espera de confir-
mación
6. Columna Sesión iniciada como
7. Columna Acceso
3HAC032104-005 Revisión: D
Esta columna muestra el modo de funcionamiento del controlador:
El robot está...
Encendiéndose. Cambiará al modo seleccionado en el armario
del controlador una vez iniciado.
Preparado para ejecutar los programas en producción.
En el modo Auto es posible obtener un acceso de escritura en el
controlador, lo que resulta necesario para editar programas, con-
figuraciones y otros elementos con RobotStudio Online.
En una situación en la que sólo es capaz de moverse si el
dispositivo de habilitación del FlexPendant está activado.
Además, el robot sólo puede moverse en el modo manual a
velocidad reducida.
En el modo manual no es posible obtener el acceso de escritura
remoto en el controlador, a no ser que éste haya sido configurado
para ello y que el acceso de escritura remoto haya sido concedido
en el FlexPendant.
En una situación en la que sólo es capaz de moverse si el
dispositivo de habilitación del FlexPendant está activado.
En el modo manual no es posible obtener el acceso de escritura
remoto en el controlador, a no ser que éste haya sido configurado
para ello y que el acceso de escritura remoto haya sido concedido
en el FlexPendant.
En proceso de pasar al modo Auto, pero aún sin confirmación de
la transición al otro modo.
Esta columna muestra el nombre de usuario con el que el PC tiene iniciada una sesión en
el controlador.
Esta columna muestra quién tiene acceso de escritura al controlador o si está disponible.
1 Introducción
1.3.7. Ventana Salida
Continuación
47
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