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13 Menús contextuales
13.36. Girar trayectoria
13.36. Girar trayectoria
Giro de trayectorias
1. En el navegador Diseño o la ventana Gráficos, seleccione las trayectorias que desee girar.
2. Haga clic en Girar trayectoria para abrir una ventana de diálogo.
3. En la lista Base de coordenadas de referencia, seleccione la base de coordenadas
Seleccione
Mundo
Base de coordenadas de la
base
UCS
Seleccionar base de
coordenadas
4. Si se usa Base de coordenadas seleccionada en la lista Base de coordenadas de
5. Con las opciones de Eje de rotación, seleccione alrededor de qué eje de la base de
6. En el cuadro Ángulo de rotación, introduzca la rotación.
7. Haga clic en Aplicar.
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alrededor de la cual desea girar las trayectorias.
referencia, especifique una base de coordenadas o un objetivo en el cuadro de texto,
haciendo clic en el cuadro y seleccionando a continuación la base de coordenadas en la
ventana de gráficos.
coordenadas desea girar.
Para
Girar alrededor del sistema de coordenadas mundo de la
estación
Girar alrededor de la base de coordenadas de la base del
robot
Girar alrededor de una base de coordenadas o un objetivo
que ha sido elegido anteriormente como sistema de
coordenadas del usuario.
Girar alrededor de un objetivo o una base de coordenadas
distintos de los enumerados. Cuando se utiliza Seleccionar
base de coordenadas, debe especificar más abajo la base
de coordenadas alrededor de la cual desea girar.
3HAC032104-005 Revisión: D
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