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2 Cómo construir estaciones
2.8.2. Colocación de ejes externos
Continuación
Conexión de objetos al posicionador
Para programar los movimientos del robot con un objeto sostenido por el posicionador, los
objetos deben ser creados en un objeto de trabajo que esté conectado al posicionador. Para
una simulación visual completa, también deben conectarse los modelos de CAD movidos por
el posicionador. Para conectar los objetos, realice las operaciones siguientes:
1. Importe los modelos del útil y de la pieza de trabajo si no los tiene ya en la estación.
2. Conecte el útil al posicionador. Consulte
3. Conexión de la pieza de trabajo al útil Cuando se le pregunte si desea conservar la
4. Conecte el objeto de trabajo en el que programará la pieza de trabajo, ya sea a un útil, a la
¡SUGERENCIA!
Si el posicionador es de tipo intercambiable con varias estaciones, puede conectar los
distintos útiles, piezas de trabajo y objetos de trabajo a cada brida de estación, o bien usar un
conjunto de objetos que puede conectar y desconectar de las distintas bridas por medio de
eventos.
¡CUIDADO!
Si se realiza un arranque en frío del sistema, la configuración se elimina y los procedimientos
descritos aquí deben repetirse.
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Consulte
Importación de un componente de estación en la página
59. Cuando se le pregunte si desea conservar la posición actual, responda No.
Si el posicionador cuenta con varias estaciones, se le pregunta a cuál de ellas desea
conectar el objeto.
posición actual, responda No.
pieza de trabajo o al posicionador. Si ha definido posiciones de calibración en la pieza de
trabajo o el útil, resulta una buena práctica utilizar ese objeto. Cuando se le pregunte si
desea conservar la posición actual, responda No.
El posicionador queda configurado y listo para su programación. Consulte
de ejes externos en la página 127
Conexión y desconexión de objetos en la página
para obtener más información.
3HAC032104-005 Revisión: D
80.
Programación
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