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Tiempo de aceleración hasta
velocidad mínima [335]
Si en una aplicación se utiliza la velocidad mínima ([341]>0
rpm), por debajo de ese nivel el variador de velocidad usará
tiempos de rampa independientes. Con «Acl<Min Vel
[335]» y «Dec<Min Vel [336]» puede ajustar los tiempos de
rampa que desee. Los tiempos cortos se pueden utilizar para
evitar daños y un desgaste excesivo de la bomba provocado
por una lubricación demasiado baja a bajas velocidades. Los
tiempos largos se pueden utilizar para llenar un sistema con
suavidad y evitar los golpes de ariete provocados por una
expulsión rápida del aire del sistema de tuberías.
Si se programa una velocidad mínima, este parámetro se
utilizará para determinar el parámetro del tiempo de
aceleración [335] para que la velocidad alcance la velocidad
mínima cuando se produzca una orden de marcha. El
tiempo de rampa se define como el tiempo que tarda el
motor en acelerar desde 0 rpm hasta la velocidad nominal
del motor.
335
Acl<Min Vel
10,0 s
Predeterminado:
Intervalo:
0-3600 s
rpm
Rpm Motor
3000
[225]
Vel. Mín.
600
[341]
Fig. 92 Ejemplo de cálculo de tiempos de aceleración (gráficos
no proporcionales).
Ejemplo
"Velocidad del motor [225]"
Velocidad mínima [341]
Velocidad máxima [343]
Tiempo Aceleración [331]
Tiempo de deceleración [332]
Acl>Min Vel [335]
Dec<Min Vel [336]
A. El variador de velocidad arrancará en 0 rpm y acelerará
hasta velocidad mínima [341] (600 rpm) en 8 seg. según
el parámetro de tiempo de rampa Acl>Min Vel [335]. Se
calcula del modo siguiente: 600 rpm es el 20 % de 3000
rpm => 20 % de 40 s = 8 s.
CG Drives & Automation 01-7492-04r0
Vel. Máx
[343]
tiemp
3000 rpm
600 rpm
3000 rpm
10 segundos
10 segundos
40 segundos
40 segundos
B. La aceleración continúa desde el nivel de velocidad
mínima de 600 rpm hasta el nivel de velocidad máxima
de 3000 rpm con un índice de aceleración en función del
tiempo de aceleración [331] del tiempo de rampa.
Se calcula del modo siguiente: 3000 - 600= 2400 rpm,
que representa el 80 % de 3000 rpm => el tiempo de
aceleración es el 80 % × 10 s = 8 s.Esto implica que el
tiempo de aceleración total de 0 a 3000 rpm es de 8 + 8
= 16 segundos.
Tiempo de deceleración desde
velocidad mínima [336]
Si se programa una velocidad mínima, este parámetro se
utilizará para definir el tiempo de deceleración desde la
velocidad mínima hasta 0 rpm cuando se produzca una
orden de paro. El tiempo de rampa se define como el tiempo
que tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0 rpm.
336
Dec<Min Vel
10,0 s
Predeterminado:
Intervalo:
0-3600 s
Tipo Rampa Aceleración [337]
En este menú se define el tipo de todas las rampas de
aceleración en un banco de parámetros. Consulte la fig. 93.
Dependiendo de las necesidades de aceleración y
deceleración de la aplicación, se puede seleccionar la forma
de ambas rampas. En las aplicaciones en las que los cambios
de velocidad deben iniciarse y terminarse con suavidad,
como en el caso de los transportadores de cinta, de los que se
puede caer el material si el cambio de velocidad es
demasiado rápido, se puede adaptar la rampa a una forma en
S para evitar sacudidas durante los cambios de velocidad. En
las aplicaciones en las que esto no es importante, el cambio
de velocidad puede ser totalmente lineal en todo el rango.
337
Rampa Acl
Lineal
Predeterminado:
Lineal
0
Rampa de aceleración lineal.
1
Rampa de aceleración en forma de S.
Curva S
NOTA: En las rampas con curva en S, los tiempos de
rampa [331] y [332] definen la aceleración y la
deceleración nominales máximas, esto es, la parte
lineal de la curva en S, exactamente igual que en el
caso de las rampas lineales. Las rampas en S se
implementan de modo que en las velocidades
inferiores a la velocidad síncrona tengan totalmente
forma de S, mientras que en las velocidades mayores
la parte central sea lineal. Por tanto, una rampa en S
de 0 a la velocidad síncrona tomará 2 × Tiempo
mientras que una rampa de 0 a 2 veces la velocidad
síncrona tomará 3 × Tiempo (parte central 0,5vel
síncrona - 1,5vel síncrona lineal). Válido también para
el menú relativo al tipo de rampa de deceleración
[338].
Descripción funcional
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