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11.3.8 Control de Velocidad PI
[370]
El variador de velocidad incluye un controlador de velocidad
interno que se utiliza para mantener la velocidad en el eje
igual a la referencia de velocidad establecida. Este
controlador de velocidad interno trabaja sin realimentación
externa.
Los parámetros Gan P Vel [372] y Tiempo I Vel [373]
permiten optimizar manualmente el controlador.
Autoajuste Velocidad PI [371]
La función de autoajuste de la velocidad realiza un cambio
de paso de par y mide la reacción en la velocidad en el eje.
Define automáticamente el valor óptimo del parámetro
Tiempo I Velocidad interno. El autoajuste PI de la velocidad
debe realizarse durante el funcionamiento, con la carga del
motor conectada y el motor en marcha. El texto
«Autoajuste» parpadeará en la pantalla durante el proceso de
autoajuste. Cuando la prueba ha finalizado con éxito, la
pantalla muestra el mensaje «Autoajuste OK!» durante 3
segundos.
371
Auto PI Vel
Desactivado
Predeterminado:
Des-
0
activado
Activado
1
NOTA: Realice el autoajuste con una velocidad
inferior al 80% de la velocidad nominal del motor. De
lo contrario fallará.
NOTA: La orden de MARCHA debe activarse
manualmente por el panel de control.
NOTA: El autoajuste finaliza automáticamente,
volviendo a quedar desactivado el autoajuste.
NOTA: Este menú solo aparece en pantalla si Modo
Control = Velocidad o V/Hz.
CG Drives & Automation 01-7492-04r0
Ganancia P Velocidad [372]
Ajusta la ganancia P del controlador de velocidad interno. La
ganancia P de velocidad se debe ajustar manualmente para
obtener una reacción más rápida a los cambios de carga. La
ganancia P de velocidad se puede aumentar hasta que el
motor emite un ruido y luego reducir hasta que el ruido
desaparece.
372
Gan P Vel.
Consulte la nota
Predeterminado:
Intervalo:
0,0–60,0
Tiempo I Velocidad [373]
Ajustar el tiempo del controlador de velocidad interno;
consulte el parámetro Auto PI Vel [371].
373
Tiempo I Vel
Consulte la nota
Predeterminado:
Intervalo:
0,05–100 s
NOTA: Los valores predeterminados están calculados
para un motor de 4 polos estándar sin carga
conforme con la potencia nominal del variador de
velocidad.
Descripción funcional
135
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