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9.
Comunicación
El variador de velocidad ofrece distintas posibilidades de
comunicación:
• Modbus RTU con aislamiento galvánico mediante el
conector RS-485 del terminal X1 de la tarjeta de control.
Consulte la «4. Conexiones de control» en la página 47.
• Modbus RTU mediante el conector RS-232 detrás del
panel de control (sin aislamiento galvánico).
• Conexiones inalámbricas que ofrece el panel de control
conectado.
• El panel de control con WiFi (opcional) proporciona
Modbus/TCP.
• El panel de control con BLE (opcional) permite la
conexión con aplicaciones móviles.
• Buses de campo como Profibus DP DeviceNET y
CANopen.
• Ethernet industrial como Modbus/TCP, Profinet IO,
EtherCAT y EtherNet/IP.
Para ver las opciones de comunicación disponibles, consulte
«13. Opciones» en la página 203.
9.1
Modbus RTU
Utilice preferiblemente el conector RS-485 aislado para la
comunicación serie. El puerto tiene aislamiento galvánico.
El protocolo que se emplea para el intercambio de datos está
basado en Modbus RTU, originalmente desarrollado por
Modicon.
El variador de velocidad funciona como unidad esclava con
dirección seleccionable en una configuración maestro-
esclavo. La comunicación es half-dúplex y tiene formato
NRZ (sin retorno a cero) estándar.
La velocidad de transmisión en baudios del conector RS-485
se puede ajustar entre 2400 y 115200 baudios.
El formato del bloque de bits (siempre de 11 bits) incluye:
• un bit de inicio
• ocho bits de datos
• dos bits de parada
• sin paridad
El variador de velocidad incorpora también un conector de
comunicación serie asíncrona,RS-232, detrás del panel de
control.
Tenga en cuenta que este puerto no tiene aislamiento
galvánico.
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un
ordenador personal, por ejemplo, con el software
EmoSoftCom (software de programación y registro) al
conector RS-232 del panel de control. Puede resultar útil
para copiar parámetros de un variador de velocidad a otro,
etc. Para conectar un ordenador personal de manera
permanente, es preciso utilizar una de las tarjetas de
comunicación opcionales.
-
NOTA: Este puerto RS
232 no está aislado.
CG Drives & Automation 01-7492-04r0
¡ADVERTENCIA!
El uso correcto y seguro de una conexión
-
RS
232 depende de que las clavijas con
tierra de ambos puertos tengan el mismo
potencial. Si se conectan dos puertos, por
ejemplo de maquinaria y ordenadores, cuyas clavijas
con tierra no tienen el mismo potencial, pueden
surgir problemas. En efecto, se pueden producir un
diferencial con el tierra que pueden averiar los
-
puertos RS
232.
-
La conexión RS
232 situada detrás del panel de
control no está aislada galvánicamente.
Tenga en cuenta que la conexión RS-232 del panel de
control se puede usar de forma segura con los
convertidores universales USB a RS-232 aislados.
Fig. 77 Conector RS-232 detrás del panel de control.
9.2
Bancos de parámetros
Información sobre comunicación de los diferentes bancos de
parámetros.
Los diferentes bancos de parámetros del variador de
velocidad tienen los siguientes números de instancia
DeviceNet, los siguientes números de ranura/índice
Profibus, índice Profinet E/S y números de índice
EtherCAT:
Modbus/
Banco
Ranura/
DeviceNet
de pará-
índice
Número de
metros
Profibus
instancia
43001–
168/160 a
A
43899
172/38
44001–
172/140 a
B
44899
176/18
45001–
176/120 a
C
45899
179/253
46001–
180/100 a
D
46899
183/233
El banco de parámetros A contiene los parámetros del 43001
al 43899. Los bancos de parámetros B, C y D contienen el
mismo tipo de información. Por ejemplo, el parámetro
43123 del banco de parámetros A contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44123 del banco de
parámetros B.
Índices
Índice
EtherCAT y
Profinet
CANopen
E/S
(hex)
19385 -
4bb9 - 4f3b
20283
20385 -
4fa1-5323
21283
21385 -
5389 - 5706
22283
22385 -
5771-5af3
23283
Comunicación
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