Tabla de contenido
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9.3
Datos del motor
Información sobre comunicación de los diferentes motores.
Modbus/
Profibus
DeviceNet
Motor
Ranura/
Número de
índice
instancia
168/200
43041–
M1
a 168/
43048
207
44041–
172/180
M2
44048
a 174/187
45041–
176/160 a
M3
45048
176/167
180/140
46041–
M4
a 180/
46048
147
M1 contiene los parámetros 43041 al 43048. M2, M3 y M4
contienen el mismo tipo de información. Por ejemplo, el
parámetro 43043 del motor M1 contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44043 del motor M2.
9.4
Órdenes de marcha y
paro
Ajuste de las órdenes de marcha y paro por comunicación serie.
Modbus/DeviceNet
Número de instancia
42901
42902
42903
42904
Nota: La referencia bipolar requiere que las opciones
Marcha Dcha y Marcha Izq estén activas.
74
Comunicación
Índices
EtherCAT y
Índice
CANopen
Profinet E/S
(hex)
19425 -
4be1 - 4be8
19432
20425 -
4fc9 - 4fd0
20432
21425 -
53b1 - 53b8
21432
22425 -
5799 - 57a0
22432
Función
Reset
Marcha, activo junto con RunR o
RunL para iniciar.
Marcha Dcha
Marcha Izq
9.5
Señal de referencia
Cuando el menú de Control de referencia [214] está
programado en «Com», se deben utilizar los siguientes
parámetros:
Predeterminado
Intervalo
Corresponde a
Información sobre la comunicación
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
Ranura Profibus / Índice
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato del bus de campo
Formato de Modbus
9.5.1 Valor de proceso
Es posible enviar la señal de realimentación del valor de
proceso a través de un bus (por ejemplo, de un proceso a un
sensor de temperatura) para utilizar con el controlador de
proceso PID [380].
Ajuste el menú Func Proceso [321] en F(Bus). Programe los
siguientes parámetros para el valor del proceso:
Predeterminado
Intervalo
Corresponde a
Información sobre la comunicación
N.º instancia Modbus/N.º DeviceNet
Ranura Profibus / Índice
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato del bus de campo
Formato de Modbus
Ejemplo:
(Para más información consulte el manual Fielbus de
Emotron)
Queremos controlar el variador de velocidad con un sistema
de bus que utilice los dos primeros bytes del mensaje del
control básico ajustando el menú [2661] FB Signal 1 en
49972. Además, queremos transmitir una referencia y un
valor de proceso de 16 bits ambos. Para conseguirlo hay que
ajustar el menú [2662] FB Signal 2 en 42905 y el menú
[2663] FB Signal 3 en 42906.
NOTA: En el panel de control del menú Operación
[710] es posible visualizar el valor del proceso que
transmite. El valor depende de la configuración de los
menús Valor Mín. [324] y Valor Máx [325].
CG Drives & Automation 01-7492-04r0
0
-16384 a 16384
-100 % a 100 % ref.
42905
168/64
4b59
19289
Int
Int
0
-16384 a 16384
–100 % a 100 % valor del
proceso
42906
168/65
4b5a
19290
Int
Int
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