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11.3.9 Control de procesos PID
[380]
El controlador PID se utiliza para controlar un proceso
externo mediante una señal de realimentación. El valor de
referencia se puede establecer a través de la entrada analógica
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una
referencia preestablecida o por comunicación serie. La señal
de realimentación (valor real) debe conectarse a una entrada
analógica configurada para la función Valor Proceso.
Control de procesos PID [381]
Esta función habilita el controlador PID y define la
respuesta a una señal de realimentación modificada.
381
Control PID
Desactivado
Predeterminado:
Des-
0
Control PID desactivado.
activado
La velocidad aumenta cuando el valor de
Activado
1
realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [381] a [385].
La velocidad se reduce cuando el valor de
Invertido
2
realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [383] a [385].
PID P Gan. [383]
Configura la ganancia P del controlador PID.
383
PID P Gan.
1,0
Predeterminado:
Intervalo:
0,0–30,0
Ref. Proceso
Proceso PID
-
Realimentación
del proceso
Fig. 103 Control PID en lazo cerrado.
PID I Tiempo [384]
Permite configurar el tiempo de integración del controlador
PID.
384
PID I Tiempo
1,00 s
Predeterminado:
Intervalo:
0,01–300 s
136
Descripción funcional
Variador de
M
velocidad
Proceso
06-F95
Proceso PID D Tiempo [385]
Permite configurar el tiempo de diferenciación del
controlador PID.
385
PID D Tiempo
0,00 s
Predeterminado:
Intervalo:
0,00–30 s
Funcionalidad dormir PID
Esta función se controla mediante un tiempo de retardo y
una condición de margen de activación independiente. La
función permite poner el variador en «modo dormir»
cuando el valor de proceso alcanza su valor de consigna y el
motor está funcionando a la velocidad mínima durante el
tiempo establecido en [386]. En el modo dormir, la energía
que consume el proceso se reduce al mínimo. Cuando el
valor de realimentación del proceso desciende por debajo del
margen definido en la referencia de proceso establecida en
[387], el variador se activa automáticamente y continúa el
funcionamiento PID normal. Véanse los ejemplos.
NOTA: cuando el variador de velocidad está en modo
dormir, se indica con «Dur» en la esquina inferior
izquierda de la pantalla.
PID Velocidad Mínima [386]
Si la salida PID es igual o inferior a la velocidad mínima
durante el tiempo de retardo definido, el variador pasa al
modo dormir.
386
PID Vel Min
Desactivado
Predeterminado:
Intervalo:
Desactivado, 0,01-3600 s
NOTA: El menú [386] tiene prioridad sobre el menú
[342].
CG Drives & Automation 01-7492-04r0
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