Tabla De Contenido - MIR 100 Guia Del Usuario

Índice
1 Sobre este manual .............................................................................................................3
1.1 Vista general ................................................................................................................3
1.2 Historial de documentos..............................................................................................3
1.3 Dónde encontrar más información..............................................................................3
2 Seguridad...........................................................................................................................4
2.1 Vista general ................................................................................................................4
2.2 Concepto de seguridad................................................................................................4
2.3 Instrucciones generales de seguridad .........................................................................5
2.3 1 Notas de advertencia........................................................................................5
2.3 2 Notas de precaución.........................................................................................6
2.3 3 Avisos................................................................................................................7
2.4 Batería de litio .............................................................................................................7
2.5 Circuito de seguridad...................................................................................................8
3 Certificaciones ...................................................................................................................9
3.1 Vista general ................................................................................................................9
3.2 Certificados..................................................................................................................9
3.3 Normas aplicadas.........................................................................................................9
4 Primeros pasos ................................................................................................................11
4.1 Contenido de la caja ..................................................................................................11
4.2 Desembalaje del MiR100™ ........................................................................................12
4.2 1 Desembalaje ...................................................................................................12
4.2 2 Accionamiento................................................................................................13
4.3 Conexión ....................................................................................................................17
4.4 Carga del robot ..........................................................................................................18
4.5 Comprobación del robot............................................................................................19
4.6 Apagado del robot .....................................................................................................20
5 Presentación del producto ..............................................................................................21
5.1 Sobre el MiR100™......................................................................................................21
5.2 Etiqueta de identificación..........................................................................................21
5.3 MiR100™ Piezas exteriores........................................................................................22
5.4 MiR100™ Piezas interiores ........................................................................................23
5.5 Sistemas de sensor ....................................................................................................24
5.6 Indicadores luminosos ...............................................................................................26
5.7 Características principales del MiR100™ ...................................................................27
6 Aplicaciones .....................................................................................................................28
6.1 Vista general ..............................................................................................................28
6.2 Colocación del módulo superior................................................................................28
7 Especificaciones técnicas.................................................................................................29
7.1 Especificaciones principales ......................................................................................29
7.2 Esquema de dimensiones ..........................................................................................31
8 Mantenimiento................................................................................................................32
8.1 Vista general ..............................................................................................................32