Mir100™ Piezas Exteriores - MIR 100 Guia Del Usuario

Presentación del producto
5.3 MiR100™ Piezas exteriores
Figura 5.2. MiR100™ Piezas exteriores
1. Cubierta superior
2. Ruedas guía (las cuatro ruedas de las esquinas)
3. Rueda motriz (control diferencial)
4. Detrás de la cubierta desmontable de la esquina:
puerto HDMI y "puerto de servicio" USB (se conecta al
ordenador del robot)
5. Botón de reinicio de escáner (amarillo) y botón de
encendido (azul)
6. Sensores de ultrasonidos para la detección de
objetos transparentes (función en preparación)
7. Conectores metálicos (para la conexión a los polos
de carga de la estación de carga MiRCharge)
8. Escáner láser frontal
9. Cámara de profundidad 3D
10. Cubierta lateral
MiR100™ Guía del usuario, Robot Interface 2.0, 08/2018 v.1.1
11. Detrás de la cubierta desmontable de la
esquina trasera: puerto de carga con interruptor
12. Cubierta trasera
13. Escáner láser trasero
14. Orificio de amarre (uno en cada esquina para
fijar los módulos superiores)
15. Conexión Ethernet RJ45
16. Interfaz de la aplicación (para la conexión al
hardware, como puede ser un gancho; véase
también el Anexo C, Conectores - pinout la
página 40)
17. Conector de antena
18. "Puerto de servicio" USB (se conecta al
ordenador del robot)
19. Interfaz de parada de emergencia con
opciones añadidas para la conexión de pequeñas
unidades y entrada I5 en escáneres SICK (véase
también el Anexo C, Conectores - pinout la
página 40)
•
•
•
22
•
•
•