Comprobaciones Periódicas Y Sustituciones - MIR 100 Guia Del Usuario

Mantenimiento
8.1.2 Comprobaciones periódicas y sustituciones
Pieza
Cubierta del robot
Ruedas guía (las cuatro
ruedas de las esquinas)
Ruedas motrices (las dos
ruedas del centro)
Escáneres
Parada de emergencia
MiR100™ Guía del usuario, Robot Interface 2.0, 08/2018 v.1.1
Antes de iniciar las tareas de sustitución para las que sea necesario retirar el blindaje:
• Pulse el botón de encendido para desactivar el robot.
• Pulse el botón de desconexión de la batería para desconectar la batería.
• Retire la cubierta y desenchufe el cable ESD si está enchufado; véase Conexión la
página 17.
• Apague los relés y desenchufe la batería; véase Accionamiento la página 13.
Mantenimiento
Compruebe si hay grietas.
Verifique el montaje. Verifique que
queda uniforme sobre la parte superior
del robot y con las conexiones
accesibles.
Compruebe los rodamientos y
apriételos.
Compruebe si las superficies de las
ruedas presentan desgaste.
Compruebe si presentan defectos
visuales, como grietas o arañazos.
Para verificar el funcionamiento de la
parada de emergencia, pulse el botón
rojo y compruebe que el botón de
reinicio de parada de emergencia se
enciende.
Intervalo
Realice la comprobación
mensualmente y sustitúyala
según sea necesario.
Realice la comprobación
semanalmente y sustitúyalas
según sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y sustitúyalas según
sea necesario.
Es necesario calibrar
el robot después de
sustituir las ruedas.
Sustitúyalos según sea
necesario.
Es necesario calibrar
el robot después de
sustituir los
escáneres.
Cada tres o cuatro meses / según
EN/ISO 13850 Seguridad de la
maquinaria - Funcionamiento de
la parada de emergencia.
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