Comprobación Del Robot - MIR 100 Guia Del Usuario

Primeros pasos
4.5 Comprobación del robot
Antes de utilizar el robot, se recomienda que compruebe que todos los componentes y los procesos
del reloj funcionan correctamente.
1. Inicie sesión en la interfaz del robot MiR; véase Conexión la página 17.
2. Vaya a Supervisión > Estado de salud del hardware.
3. Si todos los componentes de un grupo se encuentran en buen estado, esto se indica con un
punto verde. Si hay uno o varios componentes de un grupo que no se encuentran en perfecto
estado, el grupo aparecerá marcado con un punto amarillo o rojo. Puede ampliar el grupo
haciendo clic en la flecha verde para ver cuáles son los componentes que no funcionan
correctamente y por qué.
Figura 4.2. Extracto del menú Estado de salud del hardware. Mensaje: OK indica que el estado de todos los com-
ponentes del grupo es correcto.
MiR100™ Guía del usuario, Robot interface 2.0, 08/2018 v.1.1
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