B Conectores - pinout
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B.1 Interfaz de la aplicación
Número de clavija
1
2
3
4
Figura 1. Interfaz de la aplicación
MiR100™ Guía del usuario, Robot interface 2.0, 08/2018 v.1.1
Nombre de la señal
Corriente máx.
Tensión de batería
3A
Tensión de batería
3A
Tensión de batería
10A
GND
10A
Observaciones
Se inicia con el robot
Se inicia con el robot
Se detiene con la parada de
emergencia
Tierra
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40