DGE−...−ZR−RF
Utför dessa steg främst när alla positionsavläsningar används:
S
M
Bild 27
M
=
motor
X
=
gränssnitt för nödstopp
Z
=
gränssnitt för styrning
W
=
mekaniskt ändläge
S
=
säkerhetsgränslägesbrytarnas säkerhetsgräns eller kopplingspunkt
H
=
hårdvarugränslägesbrytarnas kopplingspunkt
R
=
referenspunktläge
O
=
programvarustyrningens rörelsegränser
O/2 =
slaglängdens mitt
d
=
nocklängd
h
=
slagreserv
n
=
bromssträcka 1
r
=
bromssträcka 2
För att skydda ändläget från okontrollerad
passering:
Använd gränslägesbrytare med brytande
S
funktion.
Detta skyddar en enhet med skadad
gränslägesbrytarkabel mot att passera
ändläget.
Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Svenska
H
R
S
x
W
n
r
d
h
O/2
O
X
d > x
S
W
d > h
n
r
h = n + r
h
Z
O
Bild 28
145