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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
3.4.3 Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie
Acción
xx0200000023
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad de la sección
unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas en la página 32
Retire la cubierta trasera (A) del robot. Para
ello, desatornille los tornillos (B) de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocir-
cuitos en las tarjetas que pueden generar fa-
llos peligrosos.
Retire los terminales de la batería de la tarjeta
de medida serie y corte la brida que sujeta la
unidad de batería a su posición.
Monte la nueva batería y conecte los termina-
les a la tarjeta de medida serie.
Monte la cubierta en la base del robot, junto
con una nueva junta.
¡Actualice los cuentarrevoluciones!
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3 Mantenimiento
Nota
La
xx0200000399
Se muestra en la figura
la unidad de batería de la tarjeta de
medida serie en la página
¡Sustituya siempre la junta retirada con
una nueva!
El número de repuesto se especifica
en
Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada en
la sección
Actualización de los cuenta-
rrevoluciones en la página
Continuación
Ubicación de
103.
104.
217.
105
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