ABB IRB 260 Manual Del Producto página 135

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Montaje del eje y los rodamientos
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el eje, los rodamientos y el
alojamiento de inclinación.
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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
4.4.1 Sustitución del eje y los rodamientos del alojamiento de inclinación
Acción
Inserte la herramienta de desmontaje del eje del
alojamiento de inclinación a través del eje. Monte
la tuerca (A) en el extremo de la barra y utilice la
placa (B) al tirar del eje hacia fuera.
Conecte la bomba hidráulica al cilindro y tire del
eje hacia fuera.
Reconstruya la herramienta de desmontaje para
conseguir la herramienta de desmontaje para
camino de rodadura del brazo superior.
Retire los caminos de rodadura y los retenes del
asiento, con ayuda de la herramienta de desmon-
taje.
Si retira el camino de rodadura del eje, adapte la
herramienta para convertirla en una herramienta
de desmontaje del camino de rodadura del eje
del alojamiento de inclinación.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
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4 Reparación
Continuación
Nota/figura
xx0600002590
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
El modo de ensamblaje se muestra
en la figura Herramienta de desmon-
taje para camino de rodadura del
brazo superior en la página
El modo de ensamblaje se muestra
en la figura Herramienta de desmon-
taje para camino de rodadura del
eje del alojamiento de inclinación
en la página 130.
Nota/figura
Continúa en la página siguiente
128.
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