ABB IRB 260 Manual Del Producto página 124

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de cable del eje 6
Continuación
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4
Equipo necesario
Equipo
Unidad de cable del
eje 6
Conjunto de herra-
mientas estándar
Diagrama de circuitos
Retirada de la unidad de cable del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de cable del eje 6 del
robot.
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Continúa en la página siguiente
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Cable de señales
Cable del usuario
Manguera de aire
Repuesto nº
3HAC024115-001
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Acción
En vistas a facilitar la retirada de la unidad
de cable, accione el robot hasta las posi-
ciones:
• Eje 1: 0º
• Eje 2: 45º
• Eje 3 (brazo superior): horizontal
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Retire la cubierta trasera (A) de la base
del robot. Para ello, desatornille los torni-
llos de fijación.
Desconecte los conectores R1.MP4-6 y
R2.BU4-6 de la base. Desconecte también
los cables de usuario y la manguera de
aire.
Desconecte todos los cables de conexión
a tierra.
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Nota
El contenido se define en la sección
tas estándar en la página
Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en
la página 249.
Nota/figura
xx0200000399
Se especifica en la figura
unidad de cable del eje 6 en la página
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Herramien-
235.
Ubicación de la
123.