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Montaje del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior completo.
1
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
Sujete el equipo de elevación al brazo in-
ferior para sostener su peso.
Retire la barra paralela.
Retire el brazo paralelo.
Tire de los cables hacia abajo desde el
interior del brazo inferior y retire las fijacio-
nes para cables.
Retire los tornillos de fijación y la placa
tensadora de resorte.
Retire el brazo inferior.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
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4.5.1 Sustitución del brazo inferior completo
Nota/figura
xx0200000439
Encontrará información detallada en la
sección
Retirada de la barra paralela en la
página
170.
Encontrará información detallada en la
sección
Retirada del brazo paralelo en la
página
185.
Se muestra en la figura
inferior en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del brazo
165.
167
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