ABB IRB 260 Manual Del Producto página 125

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Montaje de la unidad de cable del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de cable del eje 6 en el
robot.
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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
Afloje las tuercas y retire con cuidado la
unidad SMB del soporte.
Al dejar conectado el cable entre la batería
y la unidad de SMB , se evita tener que
recalibrar el robot. ¡Tenga cuidado para
que el peso de la unidad SMB no tire del
cable!
¡Para retirar completamente la unidad
SMB, el conector R2.G debe estar desco-
nectado, lo cual hará necesaria una recali-
bración del robot!
Desconecte el conector R2.FB4-6 de la
unidad SMB, conector R2.SMB3-6 .
Afloje las abrazaderas de cables, retirando
sus tornillos de fijación:
• Dentro de la base
• Dentro del bastidor
• Dentro del brazo inferior
• Dentro del brazo superior
Afloje los cables de la guía de cable de la
parte central del bastidor. Para ello, desa-
tornille el soporte y monte la guía.
Tire con suavidad del arnés de cables
desde el interior de la base.
Desconecte los conectores del brazo su-
perior:
• En la lámpara UL
• En el motor del eje 6 (R3.MP6 y
R3.FB6)
• En las conexiones del usuario
(R2.CS, R2.CP y R2.CAIR).
Tire suavemente del arnés de cables hacia
abajo a través del brazo inferior y retírelo
del robot.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Inserte la parte inferior de la unidad de cable
a través del bastidor hacia el interior de la
base.
Conecte los conectores R1.MP4-6 y R2.BU4-
6 a la base. Conecte también los cables de
usuario y la manguera de aire.
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4.3.2 Sustitución de la unidad de cable del eje 6
Nota/figura
Se muestra en la figura
unidad de cable del eje 6 en la página
Se muestra en la figura
unidad de cable del eje 6 en la página
Nota/figura
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4 Reparación
Continuación
Ubicación de la
123.
Ubicación de la
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