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Equipo necesario
Equipo
Unidad de motor de ejes 1
y 3
Junta tórica
Junta
Herramienta de medición
del motor
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Retirada del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 1.
1
2
3
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Repuesto nº
3HAC025712-001
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte los conectores R3.MP1 y R3.FB1.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Ref.
Nota
3HAB 3772-1
¡Se debe montar siempre
una unidad nueva!
3HAB 3676-1
3HAB7887-1
-
24 V CC, máximo 1,5 A.
Para liberar los frenos.
El contenido se define en
la sección
especiales en la
3HAC15716-1
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
249.
Nota/figura
Se muestra en la figura
del motor del eje 1 en la página
xx0200000401
•
A: R3.MP1
•
B: R3.FB1
•
C: Caja de conexión
Continúa en la página siguiente
Continuación
Herramientas
página236.
Diagra-
Ubicación
188.
189
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