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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
Corte las levas de acuerdo con las instruc-
ciones que se incluyen en el conjunto de
interruptor de posición.
Fije las levas al anillo de soporte con los
tornillos de fijación.
Fije la abrazadera completa a la base del
robot con ayuda de los dos tornillos de
fijación.
Fije la placa de fijación a la base del robot
con ayuda de los dos tornillos de fijación.
Fije los interruptores a la placa de fija-
ción. Ajuste la altura de los interruptores
con los suplementos hasta que cada rodi-
llo coincida con la leva correspondiente.
¡Atención! ¡Asegúrese de que el cablea-
do quede a cierta distancia del tope me-
cánico de la base!
Sujete los cables con bridas y abrazade-
ras.
Conecte los cables del interruptor de po-
sición.
Ajuste las limitaciones del área de trabajo
del software (configuración de paráme-
tros del sistema) para adaptarlas a las li-
mitaciones mecánicas.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Instalación del interruptor de posición del eje 1
Nota
Se muestra en la figura
rruptor de posición del eje 1 en la página
M6 x 12.
Se muestra en la figura
rruptor de posición del eje 1 en la página
2 unidades, M6 x 16.
Se muestra en la figura
rruptor de posición del eje 1 en la página
Se muestra en la figura
rruptor de posición del eje 1 en la página
Los cables y sus puntos de conexión se
especifican en la sección
tores de posición entre la base del robot y
el controlador (opcional) en la página
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower joint
bound) se describen en el Manual de refe-
rencia técnica - Parámetros del sistema.
Continuación
Ubicación del inte-
79.
Ubicación del inte-
79.
Ubicación del inte-
79.
Ubicación del inte-
79.
Cables de interrup-
89.
81
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