Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
15
16
17
18
192
Acción
Conecte de nuevo los conectores R3.MP1 y
R3.FB1.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección
El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en
la página
27.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
xx0200000401
•
A: R3.MP1
•
B: R3.FB1
•
C: Caja de conexión
Se muestra en la figura
Ubicación
del motor del eje 1 en la página
La calibración se detalla en un ma-
nual de calibración separado, inclui-
do con las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na
213.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
188.
Infor-
Publicidad
Tabla de contenido
