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4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de cable del eje 6
Continuación
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Acción
Conecte los cables de conexión a tierra.
Conecte el conector R2.FB4-6 a la unidad
SMB, conector R2.SMB3-6 .
Fije la unidad SMB al soporte, apretando las
tuercas .
Vuelva a conectar el cable de batería , si lo
había desconectado.
Sujete la abrazadera de cables del interior
de la base.
Inserte los cables a través de la guía de ca-
ble de la parte central del bastidor y sujete
la guía con el soporte y sus tornillos de fija-
ción.
Fije la fijación para cables del interior del
bastidor con sus tornillos de fijación.
Tire de los cables hacia arriba a través del
brazo inferior y sujete la abrazadera de ca-
bles del interior del brazo inferior con sus
tornillos de fijación.
¡Atención! ¡Haga pasar los cables por delan-
te de la fijación del brazo superior, como se
muestra en la figura!
Haga pasar los cables a través del brazo
superior y sujete la abrazadera de cables
del interior del brazo superior.
Conecte todos los conectores del brazo su-
perior:
•
En la lámpara UL
•
En el motor del eje 6 (R3.MP6 y
R3.FB6)
•
En las conexiones del usuario
(R2.CS, R2.CP y R2.CAIR).
Monte la cubierta trasera (A) del robot con
los tornillos (B) de fijación.
¡Si ha desconectado la batería de la unidad
SMB, debe actualizar los cuentarrevolucio-
nes!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota/figura
Se muestra en la figura
unidad de cable del eje 6 en la página
Se muestra en la figura
unidad de cable del eje 6 en la página
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unidad de cable del eje 6 en la página
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unidad de cable del eje 6 en la página
Se muestra en la figura
unidad de cable del eje 6 en la página
xx0200000399
Encontrará información detallada en la
sección
Actualización de los cuentarrevo-
luciones en la página
El pri-
27.
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Ubicación de la
123.
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217.
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