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Equipo
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del brazo paralelo
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo paralelo.
1
2
3
Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Repuesto nº
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y aire a presión del robot!
Retire la barra paralela.
Retire el brazo paralelo retirando sus ocho tornillos
de fijación y sus arandelas.
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del brazo paralelo
Ref.
Nota
3HAC15716-1
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Nota
Encontrará información detallada
en la sección
Retirada de la barra
paralela en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
170.
185
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