ABB IRB 260 Manual Del Producto página 195

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Montaje del motor del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
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Manual del producto - IRB 260
3HAC026048-005 Revisión: M
Acción
Para retirar la caja de conexión, desatornille los
tres tornillos de fijación y las arandelas planas.
Utilice un marker para marcar la posición del mo-
tor, si prevé montar el mismo motor.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo inferior
antes de liberar los frenos del motor del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención del motor, el
brazo inferior puede moverse y precipitarse hacia
abajo!
¡AVISO!
¡Al retirar el motor se escapará aceite a través del
orificio de fijación del motor! ¡Además puede estar
muy caliente! Tome las medidas necesarias para
recoger el aceite.
Desatornille los cuatro tornillos y las arandelas de
fijación del motor.
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia
el exterior.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota/figura
Sujete los brazos del robot antes de
desatornillar ninguno de los tornillos
de fijación del motor del eje 2.
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Se muestra en la figura
del motor del eje 2 en la página
Nota/figura
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubicación
193.
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