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DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD
DRIVE ENABLE
X3.13
SPEED ENABLE
X3.15
COMMON
X3.14
SP20 & SP21
VEL +
V
SP20
X3.2
16 Bit
IV1
VEL -
S P1
X3.1
X3.19
-12 V
X3.33
-12 V
GND
X3.19
+12 V
W V 1
X3.34
+12 V
Funciones del generador interno: WV1, WV2, WV3, WV6, WV9
ENTRADA DE LA
CAPTACIÓN MOTOR
2
4
6
1
3
5
SALIDA DE LA
SIMULADORA DE ENCÓDER
X3
PINES 7, 8, 22, 24, 37 y 38 DEL
CONECTOR X3
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
PARÁMETROS GENERALES
DISPLAY
GV2
Versión de software
L. buS
GV7
Código de nivel
[.]
GC10
Parámetros por defecto
[rdy1]
GC11
Reset
[rdy0]
GC1
Almacenaje de parámetros
[rdy-]
GV9
Tipo de regulador
GV5
Checksum del código
SP19
+
0
+
1
SP21
2
re v/m in
SP30
WV2
WV9
0
1
W V 4
0
W V 5
2
1
2
W V 6
D u ty %
ENCÓDER
SERIE
MP1
CON TIPO DE CAPTACIÓN
F5 ENCÓDER INCREMENTAL: 13 bits (2048 ppv)
F7 ENCÓDER ABSOLUTO: 16 bits (16384 ppv)
PARÁMETROS DEL MOTOR
MP1
SIMULADOR
MP2
DE ENCÓDER
MP3
EP1
EP3
ESTADO DEL REGULADOR
En espera de tensión de alimentación
Regulador preparado
Motor en marcha
Velocidad de motor nula
Regulador habilitado "on" sin pulsos
SP60 & SP66
0
X (-1)
SP10
SP45
SP43
SV6
SV1
1
S P6 0 S P6 6
SV15
IV10
SERIE DE MOTOR
LONGITUD DEL MOTOR
MOTORES LARGOS
MOTORES CORTOS
TAMAÑO/POTENCIA
FSA
ALTURA
200V
40
01
60
02
04
80
08
120
Tipo de motor
VELOCIDAD MÁXIMA
Constante de par
50
Corriente nominal
Nótese que la velocidad nominal es 3000 rev/min
TENSIÓN
400 V
200 V
ERR0R
DR. OK
E.001
E.003
X3.29
X3.30
E.004
E.106
E.108
E.156
E.200
E.201
E.202
PULSOS
E.214
E.304
E.307
E.314
PAR MOTOR ON
E.502
E.506
E.510
E.801
E.802
E.803
SP1 & SP2
+
SV7
S P 2
SPEED ENABLE
& HALT
-
FUNCTIONS
S P 1
SV2
1
CONSIGNA DIGITAL
2
CV15
IP17
0
IV3
1
CONSIGNA
ANALÓGICA
2
FSA04.50F.J5.000 - S99
ESPECIFICACIÓN
¡ sólo si se dispone de configuración especial "S" !
A
P
CONFIGURACIÓN ESPECIAL
FSP
CONEXIONADO
kW
200V
kW
Conector Interconnectron
0,1
01
0,1
0,2
OPCIÓN FRENO/RETÉN
0,4
02
0,2
Sin freno, sin retén (no predispuesto)
04
0,4
Con freno (24 V DC), sin retén
Con freno (24 V DC), con retén
Sin freno, con retén
0,75
08
0,75
EJE Y BRIDA
5.000 rev/min
Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado
Eje cilíndrico liso sin chaveta y taladro roscado
CAPTACIÓN
A
F
DESCRIPCIÓN
Watch dog (vigilancia interna)
Error (warning) en la tensión de alimentación
Tiempo de parada superior a GP3
Sobretemperatura del regulador
Sobretemperatura del motor
Error de seguimiento excesivo
Sobrevelocidad
I2t del motor
I2t del regulador
Cortocircuito
Sobretensión en el bus
Tensión baja de bus
I2t de Ballast
Parámetros incompatibles
Falta la tabla de motores
Matrícula (motor-captador) incoherente
Encóder no detectado
Encóder defectuoso
Encóder no inicializado
0
CP45
CP20
TV1
3
01
ZZ
S
0
0
1
2
3
0
1
13 bit incremental
J5
16 bit absoluto
J7
MCPi - ANEXO 1 / 5
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