Tabla de contenido
Publicidad
Descripción
VELPOS
del campo
00000000h
Valor
a
FFFFFFFFh
Nº WORD
5-4
1/ El word nº10, < siguiente bloque > consta de dos bytes con diferentes funcionalidades.
Byte bajo: indica el nº del siguiente bloque a ejecutar (valores válidos entre 1 y 127 y además
el 254).
Byte alto: SC (Salto Condicional). Si se desea que al final del bloque aumente el contador de
piezas realizadas (REG2), este byte deberá tomar un valor distinto de cero. Cuando el contador
de piezas coincida con el nº de piezas deseadas (REG1) el siguiente bloque a ejecutar será
el indicado en este byte.
END (xxFEh): indistintamente del valor que posea el byte alto (xxh), si se introduce (FEh) en
el byte bajo, supondrá el bloque final del programa.
2/ Si se desea que la condición de paso de bloque sea "posición teórica alcanzada" o acti-
vación de la entrada rápida "fast input", el valor a introducir será 0102h.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
POSDEST
VALOR
00000000h
a
FFFFFFFFh
3-2
MODO
Absoluto
Incremental
+ Infinito
- Infinito
Stop
1-0
0000 0001 h
0000 0002 h
0000 0003 h
0000 0004 h
0000 0005 h
MCPi-51/112
Publicidad
Tabla de contenido
