Fagor MCP Innova Serie Manual Del Usuario página 91

PP218 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
PV47 FAGOR, RO
Función:
Valores válidos:
PV51 FAGOR, RO
PV53 FAGOR, RO
Función:
Valores válidos:
PV173 USUARIO, RO MarkerPositionA
Función:
Valores válidos:
PV189 FAGOR, RO
Función:
Unidades:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
VelocityFeedForwardPercentage2
Define el grado en el que se aplica el feedforward de
velocidad cuando se realimenta con captación directa.
Indica el % de consigna de velocidad que se anticipa al
movimiento, que no depende del error de seguimiento (lazo
abierto).
0 ... 120 %
0 % (no se aplica el efecto de feedforward).
PositionCommand
Consigna de posición aplicada al lazo de posición en cada
ciclo del lazo de control. El regulador transfiere un valor al
CNC para la visualización.
- 214748 ... 214748 mm en lineales y (°) en rotativos.
PositionFeedback1
PositionFeedback2
El regulador transfiere estos datos al CNC para la visualiza-
ción de la consigna de posición y de la captación de posición
a través de la captación motor y de la captación directa,
respectivamente.
- 214748 ... 214748 mm en lineales y (°) en rotativos.
En el proceso de búsqueda de cero, cuando el regulador
detecta la señal de I0, almacena en esta variable el valor de
PositionFeedback1/2 (todavía no referenciada).
- 214748 ... 214748 mm en lineales y (°) en rotativos.
FollowingError
Esta variable registra la diferencia entre la consigna de
posición y el feedback de posición.
PV189 = PV47 - PV51/53
FollowingError = PositionCommand - PositionFeedback1/2
dµm en movimientos lineales y diezmilésimas de grado en
movimientos rotativos.
MCPi-91/112