Tabla de contenido
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POS MODE
HWORD
LWORD
HWORD
ABSOLUTE
0001h
INCREMENTAL
0002h
0003h
+ INFINITE
- INFINITE
0000h
0004h
0005h
STOP
Nº BLOQUE
DIRECCIÓN
DWORD1
HWORD
1
6010h
6010h
2
6020h
6020h
3
6030h
6030h
....
....
....
....
....
....
....
....
128
6800h
6810h
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
ESTRUCTURA INTERNA DE LA TABLA DE POSICIONAMIENTO
POS VAL
VELPOS
LWORD
HWORD
LWORD
NONE
INRPOS
De 00000000h
De 00000000h
INTPOS
a FFFFFFFFh
a FFFFFFFFh
INBAND
ACTSPEED
NEXTSPEED
DWORD2
LWORD
HWORD
LWORD
HWORD
6011h
6012h
6013h
6014h
6021h
6022h
6023h
6024h
6031h
6032h
6033h
6034h
....
....
....
....
....
....
....
....
....
6811h
6812h
6813h
6814h
DIRECCIONAMIENTO DESDE MODBUS A LOS REGISTROS DE LA TABLA
DIR = 6010h + ( 10h · Nº bloque h ) Hexadecimal
EVENT & TIME
EVENT TYPE
TIME
HWORD
LWORD
HWORD
HBYTE
LBYTE
00h
01h
02h
03h
04h
05h
DWORD3
DWORD4
LWORD
HWORD
LWORD
6015h
6016h
6017h
6025h
6026h
6027h
6035h
6036h
6037h
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
6815h
6816h
6817h
DIRECCIONAMIENTO A BLOQUE COMPLETO
DIR = 24576 + ( 16 · Nº bloque ) Decimal
PROGOUT
LOOP & NEXT
LOOP
NEXT
HWORD
LWORD
LWORD
HBYTE
LBYTE
FFh
DWORD5
DWORD6
HWORD
LWORD
HWORD
LWORD
6018h
6019h
601Ah
601Bh
6028h
6029h
602Ah
602Bh
6038h
6039h
603Ah
603Bh
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
6818h
6819h
681Ah
681Bh
****
****
****
****
****
HWORD
LWORD
HWORD
LWORD
END
DWORD7
DWORD8
HWORD
LWORD
HWORD
LWORD
601Ch
601Dh
601Eh
601Fh
602Ch
602Dh
602Eh
602Fh
603Ch
603Dh
603Eh
603Fh
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
681Ch
681Dh
681Eh
681Fh
MCPi - ANEXO 5 / 5
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