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Nº bit
Significado
15 (MSB), 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8 - reservados -
7
Posición tras el procedimiento controlado por el regulador
6
Evaluación de la marca de I0.
= 0
El I0 del captador del motor es evaluado. (por defecto).
= 1
El I0 del captador del motor no es evaluado.
5
Evaluación del Home-Switch
= 0
El Home-Switch es evaluado. (por defecto).
= 1
El Home-Switch no es evaluado.
4
Interpretación en el regulador
3
Captación empleada
= 0
Captación motor. (por defecto).
= 1
Captación directa.
2
Conexión del Home-Switch.
1
Lógica de la señal eléctrica del Home-Switch (notación H-S).
= 0
La pulsación del H-S lleva un 1 a la entrada del PLC. Lógica + (por defecto).
= 1
La pulsación del H-S lleva un 0 a la entrada del PLC.
0 (LSB)
Dirección del movimiento.
= 0
Positivo. El eje del motor gira en sentido horario. (por defecto).
= 1
Negativo
PP159 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
PP216 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
MCPi-90/112
(reservado)
. (reservado).
(reservado).
.
El eje del motor gira en sentido antihorario.
MonitoringWindow
Establece el rango permitido para el error de seguimiento. Si
éste excede el valor dado por PP159, el regulador comunica
el E156 (error de seguimiento excesivo). Si este parámetro
está a 0 no habrá vigilancia en el error de seguimiento.
Es importante que adquiera un valor distinto de cero para evi-
tar que se lancen los ejes incontroladamente. En el CNC tam-
bién se vigila el máximo error de seguimiento permitido
indicado en su parámetro correspondiente en las tablas de
parámetros de cada eje en el CNC.
0 ... 214748 mm en movimientos lineales
0 ... 214748 grados en movimientos rotativos
Si PP159=0 no habrá vigilancia en el error de seguimiento.
3 mm (en movimientos lineales).
3° (en movimientos rotativos).
VelocityFeedForwardPercentage
Define el grado en el que se aplica el feedforward de
velocidad. Es similar al parámetro FFGAIN (P25) de los ejes
del CNC 8055/55i. Indica el % de consigna de velocidad que
se anticipa al movimiento, que no depende del error de
seguimiento (lazo abierto).
0 ... 120 %
0 % (no se aplica el efecto de feedforward).
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
. (reservado).
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