Requisitos De Funcionamiento - ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto

1.3.1 Requisitos de funcionamiento

Norma de protección
Norma de protección
Todas las variantes del manipulador
Entornos explosivos
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
Limitaciones del área de trabajo
No es posible seleccionar EPS junto con IRC5 Compact. No existe ninguna
limitación mecánica.
Temperatura ambiente
Descripción
Manipulador durante el
funcionamiento
Manipulador con lubrica-
ción de grado alimentario
durante el funcionamiento
Para el controlador
Robot completo durante el
transporte y el almacena-
miento
Durante periodos breves
(de menos de 24 horas)
i
ii
Humedad relativa
Descripción
Robot completo durante el uso, el transporte y el alma-
cenamiento
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T
Clase de protección
Standard
Opción
Standard/Opción
Standard
Standard
Con temperaturas ambientales bajas < 10 °C, al igual que con cualquier otra máquina, es
recomendable realizar una fase de calentamiento con el robot. De lo contrario existe el riesgo de
que el robot se detenga o funcione con un rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite
y la grasa, que depende de la temperatura.
Si la temperatura ambiente > en los robots con lubricación de grado alimentario es de 35 °C,
contacte con ABB para más información.
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1 Descripción
1.3.1 Requisitos de funcionamiento
IEC529
IP30
Temperatura
i
De +5 °C a +45°C
i
+ 5 °C (41 °F) a + 35 °C
(95 °F)
Especificaciones del produc-
to - Controller IRC5 with FlexPen-
dant
De -25 °C a +55 °C
Hasta +70 °C
Humedad relativa
95% como máx. a temperatura
constante
ii
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