ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto página 8

Descripción general de estas especificaciones
Continuación
Revisión
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T
8
Descripción
Ajustado el tamaño de la arandela para el montaje del manipulador
Ajustada la tabla de temperatura ambiente
• Añadida la opción Clean Room
• Actualizada la Directiva de máquinas
• Añadida una nueva variante de robot
• Correcciones generales
• Datos añadidos acerca del área de movimiento extendida
del eje 6.
• Cambiada la ilustración que muestra la superficie de mon-
taje de la brida para herramientas.
• Correcciones y actualizaciones menores
• Correcciones y actualizaciones menores
• Ajustado el texto acerca de la prueba ISO
• Distancias y tiempos de paro de robot para los paros de las
categorías 0 y 1, trasladados a un documento separado,
Product specification - Robot stopping distances according
to ISO 10218-1.
• Actualizada la lista de normas de seguridad aplicables. El
IRB 120 no cumple íntegramente las normas CSA/UL; con-
sulte
• Correcciones/actualizaciones menores
• Correcciones/actualizaciones menores
• Clean Room Añadida la opción
• Añadida la opción de lubricación de grado alimentario
• Axis Calibration añadido el método
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los si-
guientes cambios:
• Correcciones/actualizaciones menores
• Restricción de diagrama de carga añadida
• Añadir opciones para la Conexión de la comunicación Para-
llel
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los si-
guientes cambios:
• Se cambió el dibujo de los diagramas de carga.
• Lista actualizada de normas aplicables.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los si-
guientes cambios:
• Se actualizó la descripción del conector de usuario.
Publicado en la versión R19B. En esta revisión se hacen los si-
guientes cambios:
• 435-109 IRB 120T-3/0.6 se ha retirado.
• Actualizada la información de Absolute Accuracy.
Publicado en la versión R19C. En esta revisión se hacen los si-
guientes cambios:
• Cambio menor en la sección Temperatura ambiente.
• Se ha añadido una nota sobre la necesidad de calibrar si el
robot se instala en una ubicación diferente al suelo.
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Normas aplicables en la página
Especificaciones del producto - IRB 120
14.
3HAC035960-005 Revisión: T