Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado; Generalidades; Movimiento Completo Del Eje 5 (±115°) - ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.4.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
1.4.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado

Generalidades

Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en m y momento
de inercia (J
Movimiento completo del eje 5 (±115°)
Eje
5
6
xx0800000458
Pos
A
J
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
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, J , J ) en kgm
ox oy ox
Tipo de robot
IRB 120(T)-3/0.6
IRB 120(T)-3/0.6
, J , J
ox oy oz
Tipo de robot
IRB 120(T)-3/0.6
IRB 120(T)-3/0.6
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2
. L= √( + ), consulte la Figura 8.
X2 Y2
Valor máximo
2
J = Masa x ((Z + 0,072)
5
2
J = Masa x L + J ≤ 0,085 kgm
6 0Z
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
Valor máximo
2
J = Masa x ((Z + 0,072)
5
2
J = Masa x L + J ≤ 0,085 kgm
6 0Z
Especificaciones del producto - IRB 120
2
+ L ) + máx. (J , J ) ≤ 0,175 kgm
ox oy
2
2
+ L ) + máx. (J , J ) ≤ 0,175 kgm
ox oy
2
3HAC035960-005 Revisión: T
2
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