ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto página 20

1 Descripción
1.3.2 Montaje del manipulador
Continuación
Orificios de fijación de la base del robot
xx0900000258
Pernos de fijación, especificaciones
En la tabla siguiente se especifican los pernos y arandelas necesarios para fijar
el robot al emplazamiento de instalación.
Especificaciones
Pernos de fijación, 4 unidades
Pasadores de guía, 2 unidades
Arandelas, 4 unidades
Clase
Par de apriete
20
+ 0.02
2x 6 H8 0
0.15
0.5
4x12
4x14.3
E-E
© Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
59
75 75
E
59
E
Descripción
M10 x 25 (instalación directa sobre la base)
D=6x20
10,5 x 20 x 2
Clase 8.8
47 Nm
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T