ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto página 19

xx0900000257
Nota acerca de M y F
xy
El par de doblado (M
del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal
(F
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T
Force (F )
z
z
Force (F )
xy xy
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY
xy
).
xy
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Torque (M )
xy xy
Torque (M )
z
z
1 Descripción
1.3.2 Montaje del manipulador
Continuación
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19