Descripción; Estructura; Introducción A La Estructura - ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción a la estructura
Generalidades
El IRB 120 es miembro de la generación más reciente de ABB Robotics de robots
industriales de 6 ejes, con una carga útil de 3 kg y diseñado específicamente para
industrias de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en robot
y para industrias 3C.
El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible
y presenta unas grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.
Robots para sala limpia
xx1100000959
La emisión de partículas desde el robot cumple la clase Clean room 5 de la norma
UNE-EN ISO 14644-1.
Los robots para sala limpia se diseñan especialmente para trabajar en un entorno
de sala limpia.
De conformidad con el resultado de la prueba IPA, el robot IRB 120 es adecuado
para utilizarlo en entornos de sala limpia.
Los robots para sala limpia se diseñan de forma que se evite la emisión de
partículas desde el robot. Por ejemplo, es posible realizar los trabajos de
mantenimiento frecuentes sin que la pintura se agriete. El robot se pinta con cuatro
capas de pintura de poliuretano. La última capa es un barniz que recubre los
adhesivos para simplificar la limpieza. La pintura ha sido analizada con respecto
a la emisión de compuestos orgánicos volátiles (COV) y ha sido clasificada según
la norma ISO 14644-8.
Clasificación de la contaminación molecular transportada por el aire, consulte la
información que aparece más abajo:
Parámetro
Área (m
4.5E-03
4.5E-03
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T
2
) Duración de Temperatu-
la(s) prue- ra (°C)
ba(s)
3600 23
60 90
© Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
1.1.1 Introducción a la estructura
Cantidad de emisiones
Prueba reali- Total detec-
zada tado (ng)
TVOC 2848
TVOC 46524
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1 Descripción
Valor norma- Clasifica-
lizado ba- ción según
sándose en ISO 14644-
2
1 m y 1 8
s(g)
1.7E-07 -6.8
1.7E-04 -3.8
9