Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento - ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto

1.4.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
xx0800000459
Posición
A
J
Par de muñeca
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
IRB 120(T)-3/0.6
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T
, J , J
ox oy oz
Nota
Los valores son sólo para referencia y no deben utilizarse para calcular el offset
de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama de
carga, porque también están limitados por los pares de los ejes principales y
las cargas dinámicas. Además las cargas del brazo tendrán influencia en el
diagrama de carga permitido; consulte a su organización local de ABB.
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Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
Par muñeca máx. Par muñeca máx.
ejes 4 y 5 eje 6
4,8 Nm 2,2 Nm
1 Descripción
completo y limitado
Continuación
Par máx. válido con
carga
3 kg
25