Calibración Fina - ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.6.2 Calibración fina
1.6.2 Calibración fina
Generalidades
La calibración fina se realiza mediante el método de Axis Calibration (de RobotWare
6.03.01). Para obtener información detallada acerca de la calibración del robot,
consulte Manual del producto - IRB 120.
xx0900000262
Calibración
Calibración de todos los ejes
Calibración del eje 1 y 2
Calibración del eje 1
30
Axis 3
-
+
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-
Axis 4
+
-
+
+
+
Axis 2
Axis 1
-
Posición
Todos los ejes en la posición cero
Ejes 1 y 2 en la posición cero
Ejes del 3 al 6 en cualquier posición
Eje 1 en la posición cero
Ejes del 2 al 6 en cualquier posición
Especificaciones del producto - IRB 120
Axis 5
-
+
-
Axis 6
3HAC035960-005 Revisión: T