Funcionamiento Síncrono - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

4.4 Funcionamiento síncrono
La regulación se lleva a cabo mediante un regulador P. Los impulsos del maestro y del
esclavo son evaluados mediante los factores de ponderación correspondientes y les
será sumado un valor de 64 bits tras la comparación. El valor de consigna del número
de revoluciones para el regulador de revoluciones es generado por el regulador P junto
con el control previo y la posterior limitación de las revoluciones máximas.
NOTA
A fin de evitar la pérdida de incrementos del maestro durante el paso entre el proceso
de acoplamiento dependiente del recorrido y el funcionamiento síncrono ha sido
incluido un dispositivo de ajuste. Éste hace posible sumar al contador diferencial de
64 bits una diferencia de incrementos determinada en cada uno de los pasos
de exploración
RegisterLoopDXDTOut). Este dispositivo tiene efecto únicamente en el estado
principal Z3 (funcionamiento síncrono) y puede ser descrito directamente por el
usuario.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Método de trabajo y funciones
Funcionamiento síncrono
con una cantidad determinada
®
MDX61B (ISYNC)
de incrementos (H390
4
25