Notas Importantes; Factores De Ponderación Del Maestro Y Esclavo - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

4.8

Notas importantes

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4.8.1 Factores de ponderación del maestro y esclavo
El objetivo del funcionamiento simétrico angular es hacer que dos o más
accionamientos trabajen de forma síncrona entre sí en la salida, es decir, a lo largo del
trayecto. El regulador del funcionamiento síncrono necesario en este caso procesa
únicamente la información incremental de un encoder maestro y de un encoder esclavo.
Por este motivo las condiciones de los reductores y los engranajes intermedios de la
aplicación deben simularse mediante factores a fin de alcanzar la sincronización en una
cierta relación de proporcionalidad.
En el caso de dos accionamientos iguales, es decir, idéntica transmisión, idénticos
engranajes intermedios, etc. la relación de proporcionalidad es de 1:1.
En el caso de aparecer diferentes índices de reducción, éstas se tendrán en cuenta en
el accionamiento maestro mediante el factor de ponderación H428 GFMaster y en el
accionamiento esclavo mediante el factor de ponderación H429 GFSlave.
Con el factor de ponderación H428 GFMaster se evalúan los incrementos del maestro
que entren en el regulador del funcionamiento síncrono como valores de consigna.
Además, se introducen en el GFMaster el índice de reducción del esclavo, la resolución
del encoder esclavo, un posible engranaje intermedio del esclavo y el recorrido del
maestro.
→ Cálculo de H428 GFMaster:
GFMaster = índice de reducción del esclavo × engranaje intermedio × recorrido del
maestro
El recorrido del maestro se basa en la longitud del trayecto que el maestro recorre en
cada giro en la salida de fuerza.
→ Cálculo de H429 GFSlave:
GFSlave = índice de reducción del maestro × engranaje intermedio del maestro ×
recorrido del esclavo
El recorrido del esclavo se basa en la longitud del trayecto que el esclavo recorre en
cada giro en la salida de fuerza.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Debido a la posibilidad
StartupCycleMasterLength y H366 OffsetCycleMasterLength para el accionamiento
maestro, deberá tener en cuenta el sentido de giro del accionamiento maestro.
Tenga además en cuenta que es posible asimismo asignar con signo el valor del
factor de ponderación en H428 GFMaster.
El disparo del fallo de seguimiento (P923 ventana del fallo de seguimiento) se da
únicamente en el estado principal Z3 (funcionamiento síncrono).
Ajuste del punto cero: Es posible borrar el contador de 64 bits programando una
borna de entrada con "Set DRS zero point".
A fin de obtener la mayor exactitud posible en los resultados para el caso del proceso
de reconexión dependiente del recorrido, la variable del sistema H390
RegisterLoopDXDTOut debe contener un valor diferente de cero para que pueda
eliminarse un posible recorrido restante aún existente. Además, la función
RegisterScale debe estar activada para que el valor de corrección pueda
multiplicarse por el factor de ponderación del esclavo.
→ Ejemplo:
H390 RegisterLoopDXDTOut = 2
H426 SynchronousModeControl.2 (RegisterScale – H426) = 1
Método de trabajo y funciones
Notas importantes
de definir un
®
MDX61B (ISYNC)
tramo con signo en
4
H417
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