Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 27

4.4.1 Función de corrección (RegisterScale/RegisterLoop)
A través de H389 RegisterLoopOut es posible introducir un valor de corrección que será
sumado por el contador diferencial. A fin de evitar saltos en el número de revoluciones,
dicho valor de corrección no será añadido de una vez sino que será limitado por el valor
H390 RegisterLoopDXDTOut (resolución en inc/ms).
Ejemplo Al contador diferencial debe añadirse un valor de corrección de 10000 inc en 500 ms:
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En este caso el valor de corrección de 10000 inc será reducido con un régimen de
20 inc/ms, esto significa que la duración de la corrección será de 500 ms.
NOTA
Tenga en cuenta lo siguiente:
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Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
10000 inc / 500 ms = 20 inc/ms
H389 RegisterLoopOut = 10000
H390 RegisterLoopDXDTOut = 20
La limitación H390 RegisterLoopDXDTOut debe contener un valor. En caso
contrario el factor de corrección introducido en H389 RegisterLoopOut no tendrá
ningún efecto. La corrección máxima por milisegundo está limitada por H390
RegisterLoopXDTOut a valores desde -30000 hasta 30000.
El factor de ponderación del esclavo será tenido en cuenta durante la corrección
si H426.2 RegisterScale =1. En este caso, el valor de corrección dado en H389
RegisterLoopOut tiene un efecto directo sobre el eje de salida. Para que el factor
de ponderación del esclavo no sea tenido en cuenta, H426.2 RegisterScale debe
ser = 0.
En el momento en el que se suma al contador diferencial el valor de H389
RegisterLoopOut, H389 RegisterLoopOut será sobreescrito automáticamente con
el valor "0".
Método de trabajo y funciones
Funcionamiento síncrono
®
MDX61B (ISYNC)
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