Variables Del Sistema Para El Funcionamiento Síncrono Interno - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
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Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
6 Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
Variable Nombre y rango de valores
Control del offset
H360 OffsetCyleMode
0 a 3
H361 OffsetCycleModeControl
H362 OffsetCycleState
Núm. máx. 0 hasta 1
(dependiendo de
OffsetCycleMode)
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Estado Descripción
R/W Con la variable OffsetCycleMode se puede ajustar cómo se inicia el ciclo de
offset. Estos son los modos de offset disponibles:
Modo de offset
= 0: Offset por programa IPOS
= 1: Offset por bornas de entrada
= 2: reservado
= 3: Offset mediante control de recorrido
R/W Activación de diferentes funciones
Bit 0: AutoRestart (en modo 3)
Mediante la función "AutoRestart" puede determinar si debe realizarse "solo"
una o varias veces el ciclo del procesamiento offset.
= 0: AutoRestart desactivado
Con AutoRestart desactivado, el ciclo del procesamiento de offset puede
realizarse exactamente mediante el control por recorrido solo una vez.
= 1: AutoRestart activado
Si AutoRestart está activado, el ciclo del procesamiento de offset mediante
control por recorrido puede volver a iniciarse tras realizarse la primera vez.
Bit 1: OffsetDisable (en modo 3)
El procesamiento de offset mediante control por recorrido puede bloquearse
de forma general. "General" significa que durante la fase de inicialización del
programa IPOS, en el programa principal se puede liberar un bloqueo en
cualquier momento.
= 0: Procesamiento de offset permitido
= 1: Procesamiento de offset bloqueado
Bit 12: OffsetMode
= 0: Procesamiento offset controlado por tiempo
En este estado se le añade un valor offset al contador diferencial.
Acelerando o desacelerando el número de revoluciones síncrono P240 se
reduce la diferencia angular a cero y el accionamiento esclavo se desplaza
un offset. El tiempo necesario para esto depende de la velocidad síncrona
P240, de la rampa síncrona P241 y del número de revoluciones del
maestro.
= 1: Procesamiento offset dependiente del recorrido
En este estado hay un offset del accionamiento del esclavo, una vez que el
accionamiento del maestro ha recorrido un trayecto dado. Dicho trayecto se
indica en el campo de entrada "Master length" en incrementos del maestro.
La rampa de aceleración se calcula automáticamente dependiendo del
trayecto dado por el firmware del funcionamiento síncrono interno. Como
después del recorrido dado, independiente del tiempo, el accionamiento
esclavo ha alcanzado el punto de sincronización, el procesamiento del
offset dependiente del recorrido no depende de las revoluciones del
maestroy se realiza una sincronización "suave" del offset así como una
nuevo acoplamiento "suave" respecto al nuevo punto de sincronización.
R/W Control de los diferentes modos
El control de offset admite distintos estados según el OffsetCycleMode H360
seleccionado:
= 0: Procesamiento de offset desactivado en el estado de offset 0 (con control
por recorrido).
= 1: La vigilancia del contador de offset se habilita (con control por recorrido).
A fin de iniciar una pasada del ciclo y liberar la vigilancia del contador de
offset es necesario asignar el valor 1 al estado de offset (OffsetCycleState
H362 = 1).
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
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MDX61B (ISYNC)