Interface Del Canopen; Configuración De La Interface Del Canopen - Sew Eurodrive CANopen UFO11A Manual De Instrucciones

4

Interface del CANopen

4.1 Configuración de la interface del CANopen
Características generales de la interface UFO del CANopen:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Estados de las
La UFO es compatible con el denominado " Dispositivo de capacidad mínima", es decir,
unidades y servi-
es compatible con estados preoperativos, operativos y preparados. En el estado
cios NMT
preoperativo, el dispositivo sólo puede comunicarse a través de SDO (véase también el
cap. "Interface del CANopen" / "Acceso a los parámetros mediante SDO"). En el estado
operativo, se pueden intercambiar tanto PDO como SDO y en el estado detenido, ni
SDO ni PDO.
Tras la conexión, la tarjeta opcional del CANopen se encuentra automáticamente en el
estado preoperativo..
Figura 7: Diagrama del estado de los dispositivos CANopen
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
De 0 a 8 PDO RX
De 0 a 8 PDO TX
Distintos modos de transmisión para los PDO
Longitud de los PDO dinámicamente configurable
1 SDO
Mensaje de emergencia
Códigos de identificación COB (de objetos de comunicación) dinámicamente
configurables para SYNC ('sincronización'), emergencia y los PDO.
Productor y consumidor de impulsos
Protocolo de vigilancia
Potencia activada
Inicialización
Antes del funcionamiento
Funcionamiento
Interface del CANopen
Parado
05772AXX
4
15