Los códigos de identificación COB ocupados por las PDOs activas están detallados en
las tablas que aparecen a continuación. En las tablas, se debe sumar a los códigos de
identificación COB la dirección del CANopen.
ID COB
ID COB
Atención: Si se utilizan las RXPDO 5 ... 8 o las TXPDO 5 ... 8, no puede haber en la red
del CANopen ninguna unidad cuyo número de nodo sea igual al número de nodo de la
UFO + 64.
7.4
Autoajuste
El interruptor DIP AS activa el autoajuste (cap. "Instalación y funcionamiento sin PC" /
"Autoajuste") cuando se conmuta de 0 a 1.
7.5
Interruptor DIP F1
Al interruptor DIP F1 todavía no se le ha asignado ninguna función.
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
RXPDO1
RXPDO2
RXPDO3
200hex
300hex
400hex
TXPDO1
TXPDO2
TXPDO3
180hex
280hex
380hex
Interruptores DIP
RXPDO4
RXPDO5
RXPDO6
500hex
240hex
340hex
TXPDO4
TXPDO5
TXPDO6
480hex
1C0hex
2C0hex
7
RXPDO7
RXPDO8
440hex
540hex
TXPDO7
TXPDO8
3C0hex
4C0hex
35