Sew Eurodrive CANopen UFO11A Manual De Instrucciones página 37

Ejemplo Unidad 10, la PO1 está configurada
Figura 13: Unidad 10, la PO1 está configurada
Los datos de salida del proceso se pueden empaquetar / aunar de la siguiente manera:
PO1 ... PO3: los reciben las 3 unidades (p. ej., palabra de control 1, valor de consigna
de la velocidad, rampa).
Como datos de entrada del proceso, el maestro de cada uno de los variadores recibe
1PD (p. ej., palabra de control 2). En el maestro se ahorran, en comparación con el
autoajuste, 6 palabras de datos de salida y entrada del proceso.
Debe evitarse, ya que no tiene sentido, la asignación múltiple de los datos de entrada
del proceso.
Figura 14: Asignación múltiple
Como un mensaje del CANopen puede contener un máximo de 4 palabras de datos de
proceso (PO o PI), en la configuración también se deberá tener en cuenta la asignación
a cada uno de los mensajes. Así, en el autoajuste se transmiten PO1, PO2 y PO3 en
un mensaje, y PO4, PO5 y PO6 en un segundo mensaje.
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
Manejo de la superficie
8
05038AXX
05039AXX
37