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Modificación de
la longitud del
PDO
Figura 8: Organización estándar de la memoria intermedia de datos de proceso de la UFO
En estado de Inicialización, la UFO fija el mapeado y la longitud de todas las PDOs TX
y RX en 3 datos de proceso.
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
Interface del CANopen
4
05773AXX
19
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