Sew Eurodrive CANopen UFO11A Manual De Instrucciones página 29

Ejemplo: Acceso De forma análoga, un acceso de escritura en el índice 0x100C, subíndice x 0x00
de escritura (tiempo de vigilancia). En este registro se ajusta el valor 10000 ms (0x2710)
El controlador envía en primer lugar una solicitud de (descarga de prioridad):
ID
0x600+Node
ID=0x603
ID del SDO
1) Este valor sólo es válido para el mensaje impreso. Con otros índices, es posible modificar este valor en
Si la ejecución se efectúa correctamente (la tarjeta opcional del CANopen comprueba
el índice, el subíndice, la autorización para la escritura, el tipo de datos y, en su caso,
si el valor enviado es admisible), la tarjeta opcional del CANopen responde lo siguiente:
ID
0x580+Node
ID=0x583
ID del SDO
1) Este valor sólo es válido para el mensaje impreso. Con otros índices, es posible modificar este valor en
Ejecución de servi-
En caso de producirse un fallo, la DFO11A envía un mensaje de cancelación. El
cio errónea mensaje de cancelación contiene un código de fallo que describe la causa que lo ha
originado.
ID
0x580+Node
ID=0x583
ID del SDO
Los códigos de fallo específicos de SEW se describen en el capítulo [Ajuste de
parámetros del variador] / [Códigos de retorno del ajuste de parámetros] en el perfil de
la unidad del bus de campo del MOVIDRIVE
en Perfiles de Comunicación del CANopen DS301, capítulo 9.2.2.
Acceso a los pará- Mediante un acceso a los parámetros (a partir del índice 206Chex) con el subíndice 0
metros de las uni- se llega a los parámetros de la UFO. Mediante un acceso a los parámetros (a partir del
índice 206Chex) con el subíndice ≠ 0 se llega a los parámetros de los variadores
dades SEW
conectados vía SBus. Para ello, se tiene que ajustar el subíndice de modo que sea igual
que la dirección del SBus del variador conectado.
Ejemplo: Para leer la versión del software de la UFO, se tiene que acceder al índice
8300, subíndice 0.
Para leer la versión del software del MOVITRAC
acceder al índice 8300, subíndice 2.
Manual - Interface de bus de campo UFO11A
Byte 1 Byte 2
1)
0x2B 0x0C
Descarga de Índice
prioridad bajo
función del tipo de datos; véase CANopen DS301.
Byte 1 Byte 2
1)
0x60 0x00
Descarga Índice
de prioridad bajo
función del tipo de datos; véase CANopen DS301.
Byte 1 Byte 2
0x80 0x00
Cancelar Índice
SDO bajo
Interface del CANopen
Byte 3 Byte 4 Byte 5
0x10 0x00 0x10
Índice Subíndice Valor,
alto bajo
Byte 3 Byte 4 Byte 5
0x10 0x00 0x00
Índice Subíndice El valor es irrelevante
alto
Byte 3 Byte 4 Byte 5
0x10 0x00
Índice Subín- Código
alto dice adic. bajo
®
. El resto de códigos de fallo se indican
®
07 superior en la figura 8 se tiene que
Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x27 0x00 0x00
Valor, Byte de Byte de
alto relleno relleno
Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x00 0x00 0x00
Byte 6 Byte 7 Byte 8
Código Código Tipo de
adic. alto de fallo fallo
4
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