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Interface del CANopen
El número de datos de proceso en las PDOs se debe modificar estando la unidad en
estado preoperativo (capítulo "Interface del CANopen"). También es posible llevarla a
cabo en estado operativo, pero el controlador CAN se separa unos instantes del bus,
de modo que en el estado operativo se pueden perder datos de proceso.
La figura 8 muestra la organización típica de la memoria intermedia de datos del
proceso en la UFO después de un autoajuste (capítulo Instalación y funcionamiento sin
PC / "Autoajuste"). Cuántos datos de proceso se transmiten al variador respectivo en
una PDO y cuántos a través del SBus se decide de manera totalmente independiente.
Si se selecciona el autoajuste, siempre se preven del lado del SBus, 3 PO y 3 PI para
cada variador conectado. Con ayuda del configurador UFx, también es posible
establecer otras configuraciones (capítulo "Manejo de la superficie"). Normalmente, con
esta configuración se puede manejar de forma satisfactoria el 90% de las aplicaciones.
La figura 9 muestra, a modo de ejemplo, cómo se transmiten a través de la PDO1 una
palabra de control y la velocidad en una PDO RX y cómo se transmite en otra la rampa
del variador con la dirección del SBus 2. De este modo, es posible reducir la carga del
bus cuando se desee transmitir la rampa mucho menos frecuentemente que la palabra
de control y la velocidad teórica.
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Figura 9: 2 PDO para 1 MOVITRAC
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Manual - Interface de bus de campo UFO11A
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