6
Funcionamiento con posicionamiento
6.8.6
Parametrización del mando por actuación sucesiva
Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT):
Parámetro
Marcha lenta:
Velocidad de marcha lenta
Duración de la marcha
lenta
Parámetros de actuación secuencial (marcha por actuación secuencial):
Velocidad máx.
Aceleración
Deceleración
Limitación de sacudidas
Tab. 6.15 Parametrización del mando por actuación sucesiva
110
Posición final por software:
Si el actuador está referenciado, se detiene automáticamente al alcan-
zar la posición final por software. No se sobrepasa la posición final por
software (se tiene en cuenta el recorrido de deceleración).
Descripción
Valor nominal para el recorrido con velocidad de marcha lenta.
Valor nominal para la duración de la marcha lenta.
Valor nominal para el recorrido con velocidad máxima.
Valor nominal para las siguientes aceleraciones:
– Velocidad de marcha lenta: aceleración hasta la velocidad de
marcha lenta.
– Marcha por actuación secuencial: aceleración hasta la velocidad
máxima.
Valor nominal para la deceleración (para marcha lenta y por actuación
secuencial) hasta el estado de reposo.
Valor para la duración del filtrado de rampas de aceleración y
deceleración
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español