Modo De Posicionamiento; Cuadro General: Modo De Posicionamiento (Regulación De Posición) - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
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Modo de posicionamiento

6.1 Cuadro general: Modo de posicionamiento (regulación de posición)
CMMS-AS-...-G2
Órgano de mando
Interfaces de control
Control de posicionamiento interno del regulador
Valor nominal de
posición
Valor nominal de número
de revoluciones
Controlador de
+
posición
–
Valor efectivo de posición
Fig. 6.1 Cuadro general: Modo de posicionamiento – regulación de posición
En el modo de posicionamiento el controlador de motor se puede controlar a través del bus de campo o
de entradas digitales. En los modos directo, frase individual, encadenamiento de frases, de referencia o
por actuación secuencial, en el control de posicionamiento interno del regulador se calcula la curva de
posicionamiento a partir de los parámetros de posicionamiento y se transmite como valores nominales
de posición. En el modo de posicionamiento interpolador, se calcula la curva de posicionamiento
interpolada en el interpolador y se transmite como valores nominales de posición. La cascada del
regulador (regulador de posición, del número de revoluciones y de corriente) procesa la desviación
"valor nominal" y "valor efectivo" y de este modo controla el paso de salida postconectado.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Servopilotaje de número
de revoluciones
Regulador del
+
número de
revoluciones
–
Valor efectivo de número de revoluciones
Interpolador
Valor nominal de
corriente
Regulador de
+
corriente
(par de giro)
–
Valor efectivo de corriente
Codificador
Unidad de
potencia
Paso de salida
M
Motor
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